ពាក្យ "Grapple" មកពីឧបករណ៍ដែលជួយអ្នកផលិតស្រាបារាំងចាប់យកផ្លែទំពាំងបាយជូរ។យូរ ៗ ទៅពាក្យ grapple ប្រែទៅជាកិរិយាស័ព្ទ។ក្នុងពេលបច្ចុប្បន្ននេះ កម្មករបានប្រើគ្រឿងអេស្កាវ៉ាទ័រដើម្បីគាស់អ្វីៗជុំវិញការដ្ឋានសំណង់ និងការរុះរើ។
អេស្កាវ៉ាទ័រ គឺជាគ្រឿងបរិក្ខារធុនធ្ងន់ដែលពេញនិយម និងសម្បូរបែបបំផុតនៅក្នុងពិភពលោក។ពួកវាអាចប្រើសម្រាប់ការងារផ្សេងៗ ចាប់ពីគម្រោងសាងសង់ធំៗ រហូតដល់ការជីកលេណដ្ឋានសម្រាប់ខ្សែឧបករណ៍ប្រើប្រាស់។